진보화된 물류 기기 시스템에 대한 고찰

본 내용은 (주)씨스텍-로지스에서 약 2년에 걸쳐 개발하고, 2007년 H사 화성 통 합 물류 센터에 설치되어 현재 운용되고 있는 Automatic Hanger System(Ver_1.1)을 기준으로 작성 한 것입니다.

1. Automatic Hanger Sorter System 개요

 Automatic Hanger Sorter System은 물류센터에서 건물 천정의 공간에 Over Head 형태의 Endless Wire Conveyor(OHC)를 설치하고 Wire 상에는 Hanger가 자동으 로 Clamping 될 수 있도록 하는 Hook을 일정한 간격으로 조립한 후 Wire Conveyor를 구동 시키면 Hanger 형태의 상의. 하의 등 의류 제품들이 이미 전산 상에 등록 되어 있는 목적지 별로 자동 분류 하는 Sorting System입니다.
 본 System의 장점 으로는 물류센터에서 머리위의 공간을 이용하기 때문에 Floor는 자유로운 Lay-Out이 가능하고 작업자는 자유롭게 공간을 활용 할 수 있으며 최대 처리 물량은 시간당 5,400pcs 임으로 짧은 시간에 다품종 소량의 제품을 오류 없이 출고 매장별 자동 분 류 되고 작업자의 피로도와 스트레스가 감소됨과 동시에 전문 Operator를 필요 하지 않으며 누구든지 사용하기 편리하고 작업자에 의한 수량 Count Miss가 발생하지 않습 니다.
 또한 2007년 H사 화성 통합 물류센터에 설치되고 현재 운용되고 있 는 System(Ver_1.1)은 1990년도 초반 외국에서 들여와 일부 사용하고 있는  기 존의 System과 차별화 되는 “반품 분류” 기능이 있음으로 Season Out되어 물류센터 로 입고되는 반품을 Style별, Style+Color별, Style+Color+Size별 자동 반품 분류 할 수 있는 장점을 가지고 있습니다.
 따라서 Automatic Hanger Sorter System을 물류센터에 도입 할 경우 아래와 같은 도입 효과를 볼 수 있습니다.

2. Automatic Hanger Sorter System Specification

3. Automatic Hanger Sorter의 구성

3-1)기구 Part(사진+3D)
① Drive Unit
Drive Unit는 Endless Wire Conveyor(OHC)를 구동시키는 역할을 하며 작동원리는 다음 그림에서와 같이 Endless Wire를 Drive Wheel이 감싸고 있고 Drive Wheel 상부에는 Worm Geared Motor가 설치 조립 되어 있어 전기적인 신호에 의하여 Worm Geared Motor가 회전하게 되면 Drive Wheel과 Endless Wire사이에는 마찰이 생겨 Endless Wire를 이동시키는 역할을 합니 다.

② Automatic Hanger 투입 Induction(사진+3D)
Automatic Hanger 투입 Induction은 용어의 의미대로 Hanger를 이송시키는 장치로 크게 Screw Conveyor와 구 동 시키는 Motor부 그리고 Hanger가 겹쳐 공급 이동 되는 것을 감지하는 Sensor부, Hanger를 Hook이 Clamping 하는 Insert부 로 구성되어 있고 Motor의 구동에 의하여 Screw Conveyor상의 Hanger는 Insert부로 직선 이동 시키는 역할을 합니다.

③ Hanger Hook(사진+3D+2D동작 상태도)
Hanger Clamping Hook는 아래 사 진과 같은 구조로 되어있으며 Endless Wire에 일정한 간격으로 조립되어 Automatic Hanger 투입 Induction 끝단에 도착되어 있는 Hanger를 아래 Hook-Hanger 투입 상태 도에서와 같이 Hanger를 Clamping 하는 역할을 합니다.
또한 Hook에 Clamping되 어 있는 Hanger를 이탈 시킬 경우는 아래 Hook-Hanger 이탈 상태도에서와 같은 방법 으로 이탈 되며 이탈 되는 시점은 Chute Device에 있는 Solenoid가 PLC의 동작 명령 에 동작되면 Chute Device의 Lever가 회전운전운동 하고 이 시점에 Hook의 Roller가 동작되어 Hanger를 이탈 시킵니다.

④ Chute Device & Chute Rail(사진+3D)
Chute Device와 Chute Rail 은 아래 그림과 같은 구조로 되어있고 Chute Device는 Hook에서 Hanger를 이탈 시키 는 역할을 하며 Chute Device 본체에 장착되어 있는 전기 Solenoid에 PLC의 동작 입 력 신호가 전달 될 경우 Solenoid축이 상승하여 Lever를 회전운동 시키고 이곳을 지 나는 Hook의 Roller가 접촉되어 Hook에 걸려있는 Hanger를 이탈 시키는 역할을 합니 다.

3-2)제어 Part
Automatic Hanger Sorter System의 제어 구성은 아래 그림과 같이 Sorter PC 내부 Database를 하부의 PLC와 RS-232C로 각종 Data을 실시간 통신 을 하고 PLC는 각종 Sensor로부터 입력되는 상황을 Monitoring하여 각종 기구물들에 조립되어 있는 제어기기들을 통제하고 동작 시키는 Sequence Logic으로 설계되어 있 습니다.

3-3)전산 System Part
Automatic Hanger Sorter PC는 총 5개의 주기능 메 뉴와 6개의 부메뉴로 구성되어 200 Station에 제품을 분류 할 수 있으며 작업 결과 를 Database에 저장, 전송 및 출력 할 수 있습니다. 조작은 마우스 또는 키보드-방향 키, 엔터키(ENTER), 취소(ESC), 탭(TAB), 스페이스바(SPACEBAR)-를 이용함으로써 모 든 기능을 수행할 수 있도록 설계되었습니다. 또한, 작업자가 쉽게 사용할 수 있도 록 인터페이스를 구성하여 모든 기능을 설정할 수 있도록 제작되었습니 다.
Automatic Hanger Sorter PC는
▶ 작업 데이터를 가져오기 위한 작업 Database,
▶ 실시간 처리를 위한 내부 Database,
▶ 제품 분류를 위한 PLC, 프린트로 구성되었습니다.

4. Automatic Hanger Sorter System Process

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