롯데글로벌로지스, 이족보행로봇 물류 실증 착수

롯데글로벌로지스는 로봇 전문기업 로브로스와 광운대·경희대·서강대 등과 함께 국책 과제에 선정돼 업계 최초로 ‘이족 보행 AI 휴머노이드 로봇’ 실증 연구를 진행하고 있다고 지난 14일 밝혔다.

이 연구는 산업통상부 산하 한국로봇산업진흥원이 주관하는 국내 첫 휴머노이드 로봇 실증 지원 사업으로, 다양한 산업 환경에서 휴머노이드 로봇 활용 데이터를 확보하고 이를 토대로 관련 규제 개선을 목표로 한다. 롯데글로벌로지스는 로봇 수요기업 자격으로 주관기관인 로브로스, 3개 대학과 공동 참여했다.

참여 기관들은 물류 현장에서 이족 보행 휴머노이드 로봇이 요구 조건을 충족하는지를 검증하며 성능과 안정성을 점검했다. 실증에는 로브로스가 개발한 ‘이그리스-C(IGRIS-C)’ 모델을 활용했다. 이 모델은 순수 국내 기술로 제작된 이족 보행 로봇으로, 좁고 복잡한 환경에서도 유연한 이동이 가능하도록 설계됐다. 사람 손과 같은 로봇 핸드를 탑재해 피킹과 포장 등 정밀 작업을 수행할 수 있다.

대학별로 연구 분야에 따라 검증 역할을 분담했다. 광운대는 물류현장 맞춤형 행동 조작, 경희대는 이족 보행 및 원격 작업 기술, 서강대는 로봇 핸드의 정밀 조작 성능을 각각 검토했다.

롯데글로벌로지스는 로봇에 물류 운영 데이터를 학습시키는 동시에 내부 시스템 연동과 운영 최적화를 추진하고 있다. 각 대학의 검증이 마무리되는 대로 진천 풀필먼트센터에 로봇을 배치해 출고·포장 작업을 직접 학습시키고, 추가 데이터를 확보할 계획이다.

회사는 이번 실증을 계기로 주요 물류센터에 휴머노이드 로봇 기술을 단계적으로 적용해 상용화 시점을 앞당긴다는 방침이다. 롯데글로벌로지스 관계자는 “휴머노이드가 별도의 학습 과정 없이 스스로 판단하고 작업할 수 있도록 만들 것”이라며 “무인자동화 기반의 고효율 물류 솔루션을 구축해 서비스 경쟁력을 강화하겠다”고 말했다.
 

< 박한솔 기자 hsolpark@ksg.co.kr >