대우조선, 선체 블라스팅 로봇 개발

대우조선해양은 선체의 외판 전처리 블라스팅 작업을 자동으로 수행하는 로봇을 개발, 실용화에 성공했다.

28일 대우조선해양에 따르면 대우조선 로봇연구소는 고등기술연구원 등과 2여년에 걸친 연구 끝에 '선체 외판 블라스팅 로봇'을 개발했다.

이 로봇은 용접선을 자동으로 추적, 상하로 자유자재로 움직이는 윈치 스시템을 장착해 선박 도장 과정에서 가장 힘든 선체 외판의 전처리 블라스팅 작업을 수행하게 된다.

전처리 블라스팅은 선박 철판에 페인트를 칠하기 전 부착율을 높이기 위해 철판 표면에 붙은 작은 쇠알갱이를 고압의 공기로 분사, 얇게 깎아내는 등 깨끗이 청소하는 작업이다.

이 로봇 개발로 어렵고 힘든 25ｍ 이상 높이의 선체 외판 블라스팅 작업 시간이 절반 이하로 줄어드는 등 생산성 향상과 함께 환경오염 예방, 근골격계 질환 감소에 큰 도움을 줄 것으로 회사는 기대했다.

김수호 로봇연구소 소장은 "이 로봇은 무게가 30kg으로 비교적 가볍고 분당 0.8ｍ를 이동하면서 150㎜의 폭을 블라스팅할 수 있어 도장 분야의 생산 자동화에 큰 몫을 할 것으로 보인다"고 말했다./연합뉴스