| ▲BNCT의 크레인 하부 작업 레인과 스트래들캐리어 위치를 확인하는 디지털 트윈 화면 |
유수홀딩스의 자회사이자 항만물류 IT전문기업인 싸이버로지텍은 부산 신항 5부두 비엔씨티(BNCT)에 자사가 구축한 항만 안전관제시스템이 현장 운영에 들어갔다고 밝혔다.
싸이버로지텍이 개발한 디지털 트윈 기반 실시간 항만 모니터링 기술은 실제 터미널을 가상공간에 구현하고 현장의 장비와 작업자의 움직임을 실시간으로 반영한다. 기술의 핵심은 가상공간이 사람과 장비를 하나의 좌표계 위에 올려놓는다는 점이다.
인공지능(AI) 카메라가 인식한 작업자의 영상 좌표는 싸이버로지텍과 글로브에이아이(GlobeAI)가 공동 개발해 특허를 출원한 좌표 변환 기술을 통해 실제 지리 좌표로 변환된다. 변환된 작업자 좌표는 초정밀측위(RTK) 단말기를 장착한 스트래들캐리어(SC)의 위치와 함께 디지털 트윈의 가상 공간에 올라간다. 사람과 장비가 같은 지도 위에 놓이는 순간 둘 사이의 거리는 계산 가능한 값이 된다. 작업자는 태그나 별도 장치를 착용하지 않아도 된다.
작업자 인식은 글로브에이아이의 딥러닝 비전 기술이, 장비 위치 추적은 LG유플러스의 RTK가 맡았다. 글로브에이아이는 복잡한 컨테이너 배경과 야간·해무 속에서도 작업자를 정확하게 검출하고, LG유플러스는 전국 200여 개 지상 기준국 보정 데이터로 철제 구조물의 신호 왜곡을 극복해 SC를 센티미터 단위로 추적한다. 관제실에서는 모든 상황을 3차원 가상 터미널로 확인하고, 특정 시점을 되돌려 사고 원인 분석과 재발 방지에 활용한다.
최득선 비엔씨티 대표이사는 “안전은 어떠한 경우에도 타협할 수 없는 최우선 가치”라며 “싸이버로지텍과의 협력을 통해 예방 중심의 안전관리 체계를 한층 강화하게 됐다”고 말했다. 이어 “앞으로도 현장의 위험을 선제적으로 관리하고 모든 작업자가 더욱 안전하게 근무할 수 있는 환경을 만들어 나가겠다”고 밝혔다.
< 최성훈 기자 shchoi@ksg.co.kr >
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